C言語によるサーボモーター制御

　9年前の冬、パソコンを相手に
遊んでいた記録が残っている。

当時は今よりずっと、理屈っぽい日々だった気がする。
その頃のメモを引っ張り出してみると——

　　「自走ロボット解体まで、あと2日」

　　19日、ようやくサーボモーターの
　　組み込みが完了。

　　動きはどこか、カマキリに似ている。
　　間接的で、俊敏で、そして少し気味が悪い。

　　けれど、その「気持ち悪さ」の裏側には、
　　C言語という、
　　古くて素朴なプログラミングの命令に、
　　一分の狂いもなく従おうとする、律儀さがある。

　　指示された通りに、ぴたりと動く。
　　頑固なまでに、正確に。

　　この国が、
　　どんどん無責任さで包まれていく中で、
　　そんな真面目な存在は、
　　かえっていとおしい。

補足までに。
サーボモーターの
「サーボ（servo）」とは、
元をたどれば「奴隷」を意味する言葉だという。
命令に逆らわず、ただ動く。
——それだけの存在。
さて、もう寝よう。